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深層学習でバラ積みロボットの0から学習
乱雑に積まれた物体を取り出す産業用ロボットの動作を、ディープラーニングで学習しました。 こんにちは、松元です。今回は、国際ロボット展2015にてFANUCブースで出展した「バラ積みロボットの0から学習」について解説したいと思います。 まずは次の動画をご覧ください。 背景...
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Chainer Meetup #01 を開催しました
あけましておめでとうございます！PFI舛岡です。12/19にChainer Meetup #01＠スマートニュースを行いました。 参加の倍率が1.8倍と参加するだけでも大変なイベントのようでした。 （ちなみに弊社社員P氏は抽選で落選しました） また参加率も90%以上でとても大盛り上がりのイベントでした。...
View Article新入社員の丸山（宏）です
新入社員の丸山（宏）です。4/1に入社してから、一週間が経ちました。PFNにはもう一人先輩社員の丸山さんがいて、なのでもう先生ではないですが、「まるやませんせい」と社内で呼ばれたりもしています。...
View Articleカーシミュレータでゼロから学ぶ，自動運転
こんにちは！吉田です．東北大学で博士学生をしています． このたび，Preferred Networks（PFN）で4月・５月と春インターンに参加させていただきました． インターンでは，Deep Deterministic Policy Gradientと呼ばれる強化学習の手法を用いて，TORCSというレースゲーム内で自動車に自動運転を自分で１から学習させるという内容に取り組みました． これは私が以前...
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2016年夏季インターンシップ開催報告
PFI・PFNでは今年8, 9月に夏季インターンとして14名の方に来て頂き、機械学習・深層学習に関する様々なプロジェクトに取り組みました。このブログエントリでは、PFI・PFNのインターンシッププログラムの概要と、今年のインターンシップ、特に最終成果発表会についてを紹介します（写真は中間発表のポスター発表の様子です）。 PFI・PFNのインターンプログラムについて PFI,...
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深層強化学習による自動駐車の実装
初めまして！ PFN でアルバイトをさせてもらっている芝慎太朗です。普段は東京大学大学院で行動神経科学の研究をしています。僕が去年取り組んでいた、「車が自ら駐車場に向かい停止する」自動駐車プロジェクトについて報告します。まずはこちらのアニメーションをご覧ください。（アニメーションがうまく再生されない場合は画像をクリックしてください） We implemented self-driving car...
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Emergence of Locomotion Behaviors in Rich Environment の追試
１.内容紹介 はじめまして。PFNでSummer Internship 2017に続き、アルバイトをしている東京大学の西浦です。現在は駒場２キャンパスの先端研で神経科学・循環器系の数理モデルの研究をしています。 さて、2017年の春頃、DeepMindから”Emergence of Locomotion Behaviours in Rich...
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ハイパーパラメータ自動最適化ツール「Optuna」公開
ハイパーパラメータ自動最適化フレームワーク「Optuna」のベータ版を OSS として公開しました。この記事では、Optuna の開発に至った動機や特徴を紹介します。 公式ページ 公式ドキュメント チュートリアル GitHub ハイパーパラメータとは？...
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